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鑫臺(tái)銘上海青浦、松江、嘉定伺服壓力機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家：---鑫臺(tái)銘提供。

上海青浦、松江、嘉定伺服壓力機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)：伺服壓機(jī)，市場(chǎng)常用名：伺服壓裝機(jī)、電子壓力機(jī)、伺服壓床）采用模塊化設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)由伺服電缸、控制軟件、控制箱、監(jiān)控儀和線(xiàn)纜模塊五部分組成，可靈活的集成在伺服壓裝設(shè)備中或自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)中。模塊化伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)力、位移、時(shí)間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析，對(duì)裝配過(guò)程中的力與位移、力與時(shí)間進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)；具有壓力控制、位移控制、速度控制，適用于對(duì)壓裝工藝有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合，如壓裝、成形、鉚接、沖壓以及彈性測(cè)試等高節(jié)拍、高精度的裝配應(yīng)用。可靈活的集成在伺服壓裝設(shè)備中或自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)中。

1、主體結(jié)構(gòu)：采用桌上式結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單可靠，承載能力強(qiáng)，承載變形小，是穩(wěn)定、應(yīng)用范圍廣的承載結(jié)構(gòu)。

2、設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成：

設(shè)備主要系統(tǒng)構(gòu)成：伺服壓裝單元、控制系統(tǒng)、顯示器等組成。

上海青浦、松江、嘉定伺服壓力機(jī)的原理：伺服電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力主軸的精準(zhǔn)位置控制；壓力主軸前端安裝高靈敏壓力傳感器，可實(shí)時(shí)檢知壓力主軸負(fù)載；控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集位置與負(fù)載數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)精密壓裝的在線(xiàn)質(zhì)量管理技術(shù)。

3、伺服壓裝單元主要構(gòu)成：

驅(qū)動(dòng)裝置---伺服驅(qū)動(dòng)

傳動(dòng)裝置---同步輪結(jié)構(gòu)、精密滾珠絲桿（研磨級(jí)）

壓力輸出---壓力主軸（鍍硬鉻）

軸承套裝---滾珠軸承、自潤(rùn)軸承等

壓力傳感器---外置型，結(jié)構(gòu)美觀，沒(méi)有電線(xiàn)的干擾

機(jī)殼---鈑金噴漆（計(jì)算機(jī)白）

控制系統(tǒng)---閉環(huán)控制

標(biāo)準(zhǔn)壓裝類(lèi)單機(jī)設(shè)備是指完成零件過(guò)盈裝配工藝的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備。

標(biāo)準(zhǔn)壓裝類(lèi)單機(jī)設(shè)備的組成：機(jī)架防護(hù)、壓機(jī)本體（C型、兩柱或四柱）、EPS伺服壓裝系統(tǒng)。

非標(biāo)壓裝類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備包括：標(biāo)準(zhǔn)壓機(jī)+壓頭+下工裝+其他自動(dòng)化相關(guān)配置。

伺服電機(jī)是整個(gè)伺服壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)的解析編碼器能產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)，分辨率高達(dá)0.1微米，精度高，測(cè)量速度快，適合較大的軸向速度。

力傳感器是通過(guò)靜態(tài)的彈性形變實(shí)現(xiàn)電阻的測(cè)量，具有穩(wěn)定性好、成本低、應(yīng)用范圍廣、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)。

滾珠絲杠、齒形同步傳動(dòng)裝置都是完成伺服電機(jī)到壓軸的傳動(dòng)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、故障率低。

伺服位置編碼器是伺服壓機(jī)控制器把位置目標(biāo)告訴伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部高速校驗(yàn)位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)加大或削弱電流保證位置目標(biāo)。這個(gè)過(guò)程中如果有機(jī)械震蕩，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)抑制程序保證位置精確。

上海青浦、松江、嘉定伺服壓力機(jī)通過(guò)軟件編程運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊，再通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)輸出端的運(yùn)動(dòng)控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過(guò)形變量反饋模擬量信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號(hào)輸出到PLC，實(shí)現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過(guò)伺服電機(jī)解析編碼器反饋位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控。

上海青浦、松江、嘉定伺服壓力機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程的數(shù)據(jù)傳輸；液晶觸摸屏作為用戶(hù)操作界面，實(shí)現(xiàn)壓入壓力值、位移值的設(shè)定、顯示壓裝過(guò)程中位移與壓力變化曲線(xiàn)，壓裝過(guò)程壓力變化監(jiān)測(cè)。A階段表示壓機(jī)壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機(jī)把零件已經(jīng)壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來(lái)，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過(guò)零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風(fēng)險(xiǎn)，特別是變速器軸承的壓裝過(guò)程。在這種情況下，我們得采取措施對(duì)壓裝過(guò)程進(jìn)行控制，保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。

上海青浦、松江、嘉定伺服壓力機(jī)系統(tǒng)通常由一個(gè)壓裝模塊也稱(chēng)為“壓裝主軸”，一個(gè)伺服放大器和一個(gè)力位移評(píng)估單元組成。同時(shí)配備過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)用于過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控。系統(tǒng)基于力和位移傳感器提供的數(shù)據(jù)，評(píng)估并記錄壓裝和裝配工藝過(guò)程中產(chǎn)生的力位移情況（XY曲線(xiàn)）。除過(guò)程監(jiān)控外，還可對(duì)工藝過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。為此，伺服壓裝系統(tǒng)提供如下標(biāo)準(zhǔn)功能：壓裝力控制、斜率和拐點(diǎn)檢測(cè)，以及基于信號(hào)或位置的壓裝功能。

上海青浦、松江、嘉定伺服壓力機(jī)：過(guò)盈、過(guò)渡配合裝配工藝壓裝設(shè)備，具有高精度、低噪音、低能耗、壽命長(zhǎng)、高效、節(jié)能、環(huán)保等特點(diǎn)。

1、數(shù)據(jù)可追溯。壓裝數(shù)據(jù)可保存、導(dǎo)出、上傳，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品壓裝數(shù)據(jù)可追溯。

2、實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)。軟件實(shí)時(shí)采集、分析、記錄保存壓裝數(shù)據(jù)。

3、壓裝模式多樣?？蛇x壓力控制、位置控制、多段控制。

4、實(shí)時(shí)識(shí)別不良產(chǎn)品。精確壓力控制，位置控制，根據(jù)工藝要求設(shè)置壓力或位移范圍，超差、超載自動(dòng)報(bào)警。實(shí)時(shí)識(shí)別不良產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)品質(zhì)管控。

5、記錄功能。具有完整、精確的作業(yè)過(guò)程記錄、分析功能，曲線(xiàn)具有放大、遍歷等功能。

6、多種數(shù)據(jù)格式。多種數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出，數(shù)據(jù)可方便導(dǎo)入、數(shù)據(jù)系統(tǒng)分析。

7、自診斷功能。設(shè)備發(fā)生故障，伺服壓裝機(jī)能顯示錯(cuò)誤信息，并提示解決方案，方便快速找出問(wèn)題并解決。

8、多功能I/O通訊接口。通過(guò)接口可以與外部設(shè)備通訊，方便全自動(dòng)化的整合。

上海青浦、松江、嘉定伺服壓力機(jī)壓裝的應(yīng)用：

1、力的控制校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一鍵完成，設(shè)備變形補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一鍵完成，操作異常簡(jiǎn)單，精度國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

2、支持一對(duì)多控制，支持一工件多個(gè)壓裝步驟多條壓裝曲線(xiàn)記錄、窗口判形；自動(dòng)工裝換型，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)壓機(jī)完成多種零部件裝配，讓復(fù)雜壓裝控制成為簡(jiǎn)單操作。

3、壓裝流程的步驟數(shù)量不受限制，同時(shí)支持判斷分支，絕大多數(shù)情況省去PLC，操作調(diào)試更加方便。

4、接口多樣靈活，方便通訊互聯(lián)，支持I/O、TCP/IP、OPC等多種控制方式；可選擇支持Profinet等協(xié)議。

5、伺服壓力機(jī)是實(shí)現(xiàn)“精益生產(chǎn)--數(shù)字化裝配”這一發(fā)展戰(zhàn)略的必要工具。它將帶來(lái)的結(jié)果是：提高質(zhì)量、高效節(jié)能，透明化生產(chǎn)。

上海青浦、松江、嘉定伺服壓力機(jī)由電動(dòng)伺服壓裝缸、控制器和交換模塊三部分組成，采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)力與位移時(shí)間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析，可進(jìn)行力與位移監(jiān)控、力與時(shí)間監(jiān)控；具有壓力控制、位移控制、速度控制，適用于對(duì)壓裝過(guò)程有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合，是實(shí)現(xiàn)“數(shù)字化裝配”的核心部件。

上海青浦、松江、嘉定伺服壓力機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

1、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、即時(shí)控制確保裝配全過(guò)程100%品質(zhì)。選用模塊化設(shè)計(jì)閉環(huán)控制伺服控制系統(tǒng)軟件可開(kāi)展力與位移監(jiān)控器、力與時(shí)間監(jiān)控器，具備壓裝控制、位移控制、速率控制。

2、精準(zhǔn)度高。壓裝精密度＜1%，部位精密度±0.01毫米。

3、分辨作用與追朔性。即時(shí)采集數(shù)據(jù)并輸出力與位移曲線(xiàn)圖，配置尺寸公差鑒別對(duì)話(huà)框，全自動(dòng)分辨壓裝結(jié)果。

4、方便使用便于集成化：配套設(shè)施12寸工業(yè)觸摸屏和專(zhuān)用型手機(jī)軟件，防止二次開(kāi)發(fā)，便于集成化，便捷實(shí)際操作。

5、剛度強(qiáng)，適用壓裝工作。

6、安全性節(jié)能環(huán)保。電動(dòng)控制系統(tǒng)軟件比液壓傳動(dòng)系統(tǒng)環(huán)保節(jié)能77%，比氣動(dòng)控制閥環(huán)保節(jié)能90%，維護(hù)保養(yǎng)低成本，產(chǎn)品成本可進(jìn)一步減少。

上海青浦、松江、嘉定伺服壓裝機(jī)簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，方便安裝、減少維修、降低能耗、減輕重量。可取代液壓系統(tǒng)，徹底改變油液對(duì)環(huán)境的污染；同時(shí)，改變了其他方式不能進(jìn)行有效的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和有效的智能化控制的狀況，使機(jī)械驅(qū)動(dòng)的成形裝備也具有了柔性化、智能化的特點(diǎn)，工作性能和工藝適應(yīng)性大大提高。

1、精準(zhǔn)控制系統(tǒng)的壓裝部位，即時(shí)顯示壓裝部位。

2、精準(zhǔn)控制系統(tǒng)的壓裝負(fù)荷率，即時(shí)顯示機(jī)器設(shè)備負(fù)荷率。

3、以mm為企業(yè)即時(shí)顯示壓裝部位，反復(fù)精度等級(jí)為±0.01MM。

4、即時(shí)勾勒力與位移的壓裝曲線(xiàn)圖。

5、在零件壓入全過(guò)程中可開(kāi)展過(guò)盈量檢驗(yàn)。

6、可對(duì)最后壓裝部位開(kāi)展比照，以檢驗(yàn)是不是壓入及時(shí)。

7、可儲(chǔ)存設(shè)備的壓裝主要參數(shù)，以便捷下一次應(yīng)用調(diào)成。

8、可對(duì)壓裝的間隙配合數(shù)據(jù)信息，及時(shí)數(shù)據(jù)信息，最高值數(shù)據(jù)信息，工作壓力趨勢(shì)圖開(kāi)展儲(chǔ)存及導(dǎo)出來(lái)。