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鑫臺銘昆山伺服壓力機技術(shù)方案：---鑫臺銘提供。

鑫臺銘昆山伺服壓力機通過軟件編程運動過程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機的運動，經(jīng)過傳動裝置實現(xiàn)輸出端的運動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號，經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號輸出到PLC，實現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過伺服電機解析編碼器反饋位置信號，實現(xiàn)位置監(jiān)控。

一、壓裝要求：

該設(shè)備能在生產(chǎn)過程中對壓裝力和位移進行精確控制，從而達到壓裝加工目的的裝置，能隨時控制壓力/停止位置/驅(qū)動速度/停止時間，能夠在壓力裝配作業(yè)中實現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制；采用友好人機界面的大尺寸觸摸屏直觀易操作，裝有安全光幕，在安裝過程中如有手伸入安裝區(qū)域壓頭將自動返回保證操作安全。

二、壓裝過程：

整個壓裝過程分為快進、探測、壓裝、保壓、返回五個階段。開機時機器會自動尋找機械原點，設(shè)置好參數(shù)后，按啟動按鈕壓頭將在此位置以快進速度下降到探測位置，然后以探測速度下降，開始探測過程。探測過程直到所設(shè)定的探測限制位置為止，如到了探測限制位置還未探測到工件，壓頭將停止動作，此時可按回零按鈕返回機械原點；當(dāng)在探測過程接觸壓力達到設(shè)定值時，壓頭自動切換到壓裝速度開始壓裝工件。壓裝到設(shè)定位置時將按用戶所設(shè)定的保壓時間保壓，保壓時間結(jié)束后壓頭以設(shè)定速度返回至所設(shè)置的工作原點。

三、壓裝模式：

可設(shè)定多種壓裝模式：恒定壓裝速度、設(shè)定精確位置停止，設(shè)定精確力停止，設(shè)定精確位移停止，等多種工作模式，很容易完成兩段或多段壓裝工作要求。

四、產(chǎn)品特點：

1、設(shè)備精度高，位移精度±0.01mm、壓力精度±1%

2、軟件自主開發(fā)，維護方便。

3、壓裝模式多樣，負(fù)荷控制及位置控制。

4、軟件實時記錄壓裝數(shù)據(jù)，可保存分析數(shù)據(jù)。

5、軟件設(shè)報警功能，可以根據(jù)要求設(shè)置產(chǎn)品負(fù)荷范圍或者位移范圍。如果實時數(shù)據(jù)不在范圍之內(nèi)設(shè)備自動報警。

6、設(shè)備配置工業(yè)電腦，電腦外接插口專門為壓裝機設(shè)計。使用方便快捷。

7、設(shè)備配有安全光柵，保證操作人員安全。

8、實現(xiàn)精確的位移和壓力控制，不需要硬限位和精密工裝。

9、在線裝配質(zhì)量管理技術(shù)，實時去除不良品。

10、根據(jù)具體產(chǎn)品要求，指定最優(yōu)化的壓裝過程。

11、具體完整、精確的作業(yè)過程記錄、分析功能。(曲線具有放大,遍歷等功能)

12、具備自動補償功能，實現(xiàn)油壓機無法實現(xiàn)的壓裝控制。

13、可以實現(xiàn)一機多用、柔性組線和遠程設(shè)備管理。

14、多種數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出,數(shù)據(jù)可方便的導(dǎo)入對入SPC等數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)

15、自診斷能：設(shè)備發(fā)生故障，電子壓力機能顯示錯誤信息，并提示解決方案，方便很快找出問題并解決。

16、多功能I/O通迅接口：通過該接口可以與外部設(shè)備通迅，方便全自動化的整合；

17、軟件設(shè)置多重權(quán)限設(shè)置功能。

五、結(jié)構(gòu)原理：

1、主體結(jié)構(gòu)：采用桌上式結(jié)構(gòu)，簡單可靠，承載能力強，承載變形小，是穩(wěn)定、應(yīng)用范圍廣的承載結(jié)構(gòu)。

2、設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成：

設(shè)備主要系統(tǒng)構(gòu)成：伺服壓裝單元、控制系統(tǒng)、顯示器等組成。

伺服壓裝的原理：伺服電機通過同步帶驅(qū)動精密滾珠絲桿，實現(xiàn)對壓力主軸的精準(zhǔn)位置控制；壓力主軸前端安裝高靈敏壓力傳感器，可實時檢知壓力主軸負(fù)載；控制系統(tǒng)實時采集位置與負(fù)載數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量管理技術(shù)。

3、伺服壓裝單元主要構(gòu)成：

驅(qū)動裝置---伺服驅(qū)動

傳動裝置---同步輪結(jié)構(gòu)、精密滾珠絲桿（研磨級）

壓力輸出---壓力主軸（鍍硬鉻）

軸承套裝---滾珠軸承、自潤軸承等

壓力傳感器---外置型，結(jié)構(gòu)美觀，沒有電線的干擾

機殼---鈑金噴漆（計算機白）

控制系統(tǒng)---閉環(huán)控制

伺服電機驅(qū)動：全過程閉環(huán)控制，實時監(jiān)控壓力、距離和速度。可精確控制壓頭的位置和速度。實現(xiàn)高精度、可控制的壓接，有效避免過壓和欠壓。

壓力傳感器：裝配大小兩組壓力傳感器，最低可偵測力為1磅。

多樣的壓接技術(shù)：PFT（壓接壓力）、PHT（壓接高度）、CAT（壓接曲線角度）、FST（壓接采樣） 等工作控制模式，實現(xiàn)產(chǎn)品精密壓接。采用觸摸式顯示屏，給人機交互帶來極大的便利性。極簡的編程以及智能設(shè)置的數(shù)據(jù)庫，通過參數(shù)設(shè)定實現(xiàn)壓接精度控制，產(chǎn)品設(shè)置換型不需要任何的硬件調(diào)整。

運動控制：全過程閉環(huán)控制，實時監(jiān)控壓力、距離和速度,可精確控制壓頭的位置和速度。

生產(chǎn)追溯系統(tǒng)：數(shù)據(jù)保證每次壓接的質(zhì)量和可追溯性，可數(shù)據(jù)收集/顯示/打印。壓力曲線自動保存/分析軟件包，對壓接制程提供全面的數(shù)據(jù)管理。

伺服壓機控制器實現(xiàn)控制過程的數(shù)據(jù)傳輸；液晶觸摸屏作為用戶操作界面，實現(xiàn)壓入壓力值、位移值的設(shè)定、顯示壓裝過程中位移與壓力變化曲線，壓裝過程壓力變化監(jiān)測。A階段表示壓機壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機把零件已經(jīng)壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風(fēng)險，特別是變速器軸承的壓裝過程。在這種情況下，我們得采取措施對壓裝過程進行控制，保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。

六、主要配件：

1、機架

2、設(shè)備上板

3、設(shè)備底板

4、導(dǎo)柱

5、電缸

6、伺服電機+驅(qū)動

7、PLC

8、稱重傳感器

9、安全光柵

10、觸摸屏

11、三色報警燈

12、電氣附件

七、昆山伺服壓力機壓裝的應(yīng)用：

1、力的控制校準(zhǔn)實現(xiàn)自動化一鍵完成，設(shè)備變形補償實現(xiàn)自動化一鍵完成，操作異常簡單，精度國內(nèi)領(lǐng)先。

2、支持一對多控制，支持一工件多個壓裝步驟多條壓裝曲線記錄、窗口判形；自動工裝換型，實現(xiàn)一臺壓機完成多種零部件裝配，讓復(fù)雜壓裝控制成為簡單操作。

3、壓裝流程的步驟數(shù)量不受限制，同時支持判斷分支，絕大多數(shù)情況省去PLC，操作調(diào)試更加方便。

4、接口多樣靈活，方便通訊互聯(lián)，支持I/O、TCP/IP、OPC等多種控制方式；可選擇支持Profinet等協(xié)議。

5、伺服壓力機是實現(xiàn)“精益生產(chǎn)--數(shù)字化裝配”這一發(fā)展戰(zhàn)略的必要工具。它將帶來的結(jié)果是：提高質(zhì)量、高效節(jié)能，透明化生產(chǎn)。