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鑫臺(tái)銘東莞伺服壓力機(jī)在PCB線路板裝配上的應(yīng)用：---鑫臺(tái)銘提供。

伺服壓裝系統(tǒng)通常由一個(gè)壓裝模塊也稱為“壓裝主軸”，一個(gè)伺服放大器和一個(gè)力位移評(píng)估單元組成。同時(shí)配備過程監(jiān)控系統(tǒng)用于過程質(zhì)量監(jiān)控。系統(tǒng)基于力和位移傳感器提供的數(shù)據(jù)，評(píng)估并記錄壓裝和裝配工藝過程中產(chǎn)生的力位移情況（XY曲線）。除過程監(jiān)控外，還可對(duì)工藝過程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。為此，伺服壓裝系統(tǒng)提供如下標(biāo)準(zhǔn)功能：壓裝力控制、斜率和拐點(diǎn)檢測，以及基于信號(hào)或位置的壓裝功能。

伺服壓裝系統(tǒng)組件：

1、伺服電動(dòng)缸。

2、伺服電機(jī)。

3、智能控制系統(tǒng)：PLC控制系統(tǒng)。

4、大屏顯示：壓裝力與位移全過程曲線顯示。

5、安全光柵。

判別功能：

1) 區(qū)間檢測---在“位置起點(diǎn)”和“位置終點(diǎn)”范圍內(nèi)，比較實(shí)時(shí)壓力值同設(shè)定的壓力上限值比較，超過上限值報(bào)錯(cuò)，區(qū)間范圍內(nèi)max的壓力值同設(shè)定的壓力下限值比較，小于壓力下限值報(bào)錯(cuò)。

2) 點(diǎn)檢測---可以設(shè)置5個(gè)位置點(diǎn)的壓力范圍判定。

3) 位置范圍檢測---壓力模式下，判斷當(dāng)前的位置是否在設(shè)定位置上下限范圍內(nèi)。

東莞伺服壓力機(jī)壓裝力不能過小否則可能虛接不良，壓裝力不能過大否則能被壓裝變形造成虛接。壓入后在PCB板另一端凸起高度必須在工藝要求范圍內(nèi)。這就要求在裝配過程中能夠在能力范圍內(nèi)的最短時(shí)間捕捉到最多的力和位移數(shù)據(jù)，并能以非常高的速度去響應(yīng)控制。易久伺服壓機(jī)作為整套集成系統(tǒng)，完全可以滿足高速采集頻率的要求及快速響應(yīng)速度的要求。

PCB板的壓裝主要是pin針，現(xiàn)在的主要工藝叫press-fit，類似卡扣的一個(gè)魚眼結(jié)構(gòu)，卡到PCB板或者連接器上去。Pin針的壓裝過程是要監(jiān)控pin針的卡扣是不是卡到位。A點(diǎn)是卡扣卡入的最大力點(diǎn)，從開始到達(dá)A點(diǎn)的過程相當(dāng)于卡扣卡入的過程。卡扣處于縮緊狀態(tài)，到達(dá)A點(diǎn)后卡扣張開，張開后作用力下降，然后趨于平穩(wěn)，再往下的話到達(dá)一個(gè)限位，到達(dá)限位力的曲線就會(huì)陡然上升。

1、具備針腳異常檢測功能。

2、壓頭高度測試功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控Z軸移動(dòng)的偏差。

3、壓力曲線控制，監(jiān)控壓力對(duì)距離的變動(dòng)率。

4、可實(shí)現(xiàn)連接器與PCB板表面的緊配合度實(shí)現(xiàn)控制。

5、具備壓力曲線自動(dòng)保存，分析軟件包。

6、具備手動(dòng)教導(dǎo)功能，PCB移動(dòng)帶氣浮支撐。

7、光柵感應(yīng)安全保護(hù)裝置，治具定位。

8、可與MES數(shù)據(jù)接口導(dǎo)入數(shù)據(jù)功能。

9、具備在線和離線編程功能。

伺服壓機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)控制過程的數(shù)據(jù)傳輸；液晶觸摸屏作為用戶操作界面，實(shí)現(xiàn)壓入壓力值、位移值的設(shè)定、顯示壓裝過程中位移與壓力變化曲線，壓裝過程壓力變化監(jiān)測。A階段表示壓機(jī)壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機(jī)把零件已經(jīng)壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風(fēng)險(xiǎn)，特別是變速器軸承的壓裝過程。在這種情況下，我們得采取措施對(duì)壓裝過程進(jìn)行控制，保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。

第一，我們要監(jiān)控B點(diǎn)接觸點(diǎn)的力，前面講過如果接觸點(diǎn)的力對(duì)中不好，接觸點(diǎn)力太大的話會(huì)把pin針壓歪；

第二，A點(diǎn)卡扣卡到位的點(diǎn)最大力是多少。此點(diǎn)是用來確認(rèn)卡扣是否卡緊的狀態(tài)。

第三，我們除了看力，還要看位移。在這我們不是看絕對(duì)位移，而是要看A點(diǎn)和B點(diǎn)接觸位置的位移差。位移差和pin結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一一對(duì)應(yīng)的。正常來講，我的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)就是從pin針的底部到中間某一個(gè)位置正好是它卡到位的距離的深度，所以我要監(jiān)控這兩個(gè)位移的差。我們只有確定了這兩個(gè)力匹配了，位移匹配了，才認(rèn)為卡扣真正的卡到位了。而不是說最大力位置有異物，或者放斜了壓裝產(chǎn)生的最大力的情況。

東莞伺服壓力機(jī)通過軟件編程運(yùn)動(dòng)過程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊，再通過伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)輸出端的運(yùn)動(dòng)控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號(hào)，經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號(hào)輸出到PLC，實(shí)現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過伺服電機(jī)解析編碼器反饋位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控。

電子伺服壓裝機(jī)優(yōu)勢：

1、具備在線壓裝質(zhì)量管理功能，檢測判定工件配合要求，實(shí)時(shí)去除不良品。

2、可實(shí)現(xiàn)精確的速度，位移和壓力控制。

3、具有壓裝作業(yè)過程數(shù)據(jù)記錄功能，保證產(chǎn)品制造數(shù)據(jù)的可追溯性。

4、具備自動(dòng)補(bǔ)償功能，實(shí)現(xiàn)油壓機(jī)及增壓氣缸無法實(shí)現(xiàn)的壓裝控制。

5、可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用柔性組線壓裝時(shí)工裝無須設(shè)置硬限位。更換產(chǎn)品共線生產(chǎn)，只需調(diào)用相應(yīng)的壓裝程序；節(jié)約精密工裝成本，提高工作效。

6、具備以太網(wǎng)（可選擇項(xiàng)目）、ＰＣ通訊 、Ｉ／Ｏ控制功能。

7、可以作為試驗(yàn)機(jī)，幫助優(yōu)化工件公差配合工藝參數(shù)，檢驗(yàn)壓裝質(zhì)量。